4. El Enfoque IMCR: Mantenimiento en Producción
(Escribe un párrafo introductorio: una vez que el ESP32 está programado y desplegado (ej. en el techo de una nave industrial), el mantenimiento presencial es costoso. Debemos diseñar pensando en la tolerancia a fallos).
Mantenimiento Autónomo: Watchdog Timer (WDT)
(Explica qué es el Watchdog: un temporizador por hardware que, si el software se cuelga y no lo "alimenta", reinicia el sistema automáticamente. Es clave para el mantenimiento correctivo sin intervención humana).
Mantenimiento Evolutivo: Actualizaciones OTA
(Explica que las actualizaciones Over-The-Air permiten flashear un nuevo firmware vía Wi-Fi, eliminando la necesidad de acceder físicamente al puerto serie del dispositivo).
Fiabilidad del Sistema
Desde la ingeniería de mantenimiento, asumiendo una tasa de fallos constante (\(\lambda\)), la fiabilidad \(R(t)\) del dispositivo se calcula como:
Implementar OTA y WDT no reduce los fallos físicos de hardware, pero reduce drásticamente el Tiempo Medio de Reparación (MTTR) ante fallos de software, aumentando la disponibilidad y fiabilidad global de la red de sistemas embebidos.